匈奴

漢高祖時冒頓單於建匈奴帝國，漢初先是高祖、呂後被圍困於平城，故同意對匈奴和親納幣。劉邦死後，冒頓單于更向呂後求婚，受到呂後拒絕。

---天心取米---

漢武帝設下馬邑之謀，誘軍臣單于深入未成，此後漢採主動攻擊，衛青收復河南地(河套地區)、霍去病收復河西地。霍去病收復河西地後，切斷匈奴與西羌的聯絡，漢帝國則打通前往西域的道 路。

河南地水草肥美，是漢帝國與匈奴牧馬的良好場所，故各方爭奪連年。 漢昭帝時，匈奴放蘇武歸漢，漢、匈和好。 漢宣帝時，五單於爭位，呼韓邪獲勝，但未獲得其他單於的認可，故呼韓邪單于向漢稱臣，擊敗郅支單於。 漢元帝時，昭君和親予呼韓邪單於。

東漢光武帝時，匈奴分裂為南、北兩部，南匈奴降漢。 東漢和帝時，竇憲征伐北匈奴，大拜匈奴於燕然山和金微山。北匈奴率眾西徙，迫使日爾曼民族南遷，造成西羅馬帝國滅亡；南匈奴遷居塞內，造成西晉「永嘉之亂」。 匈奴境內領導權統一時期，匈奴常南侵漢帝國，如冒頓單於和軍臣單於在位時；境內領導權分裂時期，匈奴常向漢朝稱臣或降服，如漢宣帝和東漢光武帝在位時。